Reuenthal wurde 1248 erstmals als „Ruwenthal“ urkundlich erwähnt. Die Nithardmühle wurde 1710 an der heutigen Stelle gegründet und war bis 1858 zeitweise in Betrieb. Der Name der Mühle leitet sich von dem gleichnamigen Minnesänger „Nithard“ oder „Neidhard von Reuenthal“ ab, kam aber erst 1926 bei der Einrichtung als Gasthaus auf.
Der Weiler hatte im Jahre 1832 68 Einwohner und 9 Wohngebäude, 1950 60 Einwohner und 9 Wohngebäude. Heute leben noch rund 20 Menschen in Reuenthal.
